SmartCar

Recently, I am addicted to the automated driving test bench donkey Car.

最近、自動運転テストベンチのDonkey Carにハマっています。

Donkey Carとは

Donkey Car(ドンキーカー)とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。

試作したDonkey Car。

Other Smart Car

ESP32-CAMは中国のAi-Thinker社が開発したESP32とカメラモジュールを搭載したボードです。

 

このようにUSB電源から給電のアダプタを作った。

さらに自動運転プロトタイプ車の上に乗せた。