Recently, I am addicted to the automated driving test bench donkey Car.
最近、自動運転テストベンチのDonkey Carにハマっています。
Donkey Carとは
Donkey Car（ドンキーカー）とは、Googleが提供している機械学習のためのソフトウェアライブラリ「TensorFlow」をラズベリーパイにインストールし、ラジコンカーにそのラズベリーパイとカメラを搭載した自動運転車のプラットフォームです。
試作したDonkey Car。
Other Smart Car
ESP32-CAMは中国のAi-Thinker社が開発したESP32とカメラモジュールを搭載したボードです。
このようにUSB電源から給電のアダプタを作った。
さらに自動運転プロトタイプ車の上に乗せた。
